Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

Вызвать сантехника в севастополе: цены на работы сантехник севастополь.

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


3. Цифровые регуляторы и их настройка

3.3. Упрощенная методика расчета настроек цифрового ПИД регулятора

С целью упрощения процедуры настройки цифрового ПИД-регулятора рекомендуется (согласно Зиглеру и Никольсу) выбирать следующие значения отношений

при

, где
- период критических колебаний объекта управления. 
В этом случае, согласно формулами (3.4), соответствующие коэффициенты будут равны:

Таким образом в алгоритме (3.5) настраиваемым параметром остается лишь один коэффициент усиления регулятора

, чем и объясняется простота и широкая распространенность этого метода настройки.
Для цифрового ПИ закона управления
получим:

После определения периода квантования

, единственным настраиваемым параметром в алгоритме (3.5) является коэффициент усиления цифрового регулятора
. Его достаточно просто настроить экспериментально, так чтобы декремент затухания в системе был равен Д=1/4.


Рис. 3.2 Номограмма для ПИ-регулятора               Рис. 3.3. Номограмма для  ПИД-регулятора

Однако при известных параметрах объекта управления определение величины КР возможно с помощью номограмм, приведенных на рис. 3.2 и 3.3. Эти номограммы построены с помощью ЭВМ путем минимизации критерия по величине

Пример. Определить настройки цифрового ПИ-регулятора для объекта первого порядка с запаздыванием, с параметрами: К = 2,4; Т =612c; т=480c;

=120c.
Для определения величины
необходимо определить отношения:

.

По номограмме рис. 3.2 найдем

=0,85, тогда
=0,85/2,4=0,354.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин