Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


5. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием

Широкое развитие цифровых управляющих устройств, обладающих большими возможностями требует разработки новых, более эффективных алгоритмов дискретного управления технологическими объектами. Модальные цифровые алгоритмы управления реализуют наиболее совершенную структуру астатического регулятора состояния. Для компенсации запаздывания в эту структуру вводится упредитель выходных сигналов объекта управления. Использование теории модального цифрового управления позволяет существенно упростить расчет параметров астатического регулятора состояния.
Поставим задачу разработки методики расчета астатического модального регулятора с упредителем, обеспечивающую получение таких параметров настройки регулятора, которые дадут выбранное расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы.

Назад | Содержание | Дальше

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




- Начало -  - Назад -  - Вперед -



Книжный магазин