Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП


Читателю предлагается ознакомится с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления.
За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является большинство сотрудников нашей компании.

Локальные системы управления

Содержание

Введение

1. Промышленные объекты управления
1.1. Классификация промышленных объектов управления
1.2. Методы получения математического описания
1.2.1. Аналитические методы
1.2.2. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления
1.2.3. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона
1.2.4. Метод Орманса
1.2.5. Частотные методы определения динамических характеристик
1.2.6. Определение параметров объекта управления методом наименьших квадратов
1.2.7. Понятие о статистических методах определения динамических характеристик объекта

2. Автоматические регуляторы и их настройка
2.1. Общие сведения о промышленных объектах регулирования
2.2. Выбор канала регулирования
2.3. Требования к промышленным системам регулирования
2.4. Возмущения в технологическом процессе
2.5. Основные показатели качества регулирования
2.6. Типовые процессы регулирования
2.7. Коэффициенты передачи элементов и блоков САР
2.8. Типовая структурная схема регулятора
2.9. Классификация регуляторов
2.10. Выбор типа регулятора
2.11. Формульный метод определения настроек регулятора
2.12. Оптимальная настройка регуляторов по номограммам
2.13. Расчет настроек по частотным характеристикам объекта
2.13.1. Методика расчета настроек ПИ регулятора по АФХ объекта
2.14. Экспериментальные методы расчета настроек регулятора
2.14.1. Метод незатухающих колебаний
2.14.2. Метод затухающих колебаний
2.15. Регулирование при наличии шумов
2.16. Методы настройки двухсвязных систем регулирования
2.16.1. Метод автономной настройки регуляторов
2.16.2. Метод итеративной настройки регуляторов
2.16.3. Метод аналитического конструирования регуляторов

3. Цифровые регуляторы и их настройка
3.1. Алгоритмы цифрового ПИД регулирования
3.2. Выбор периода квантования
3.3. Упрощенная методика расчета настроек цифрового ПИД регулятора
3.4. Расчет настроек цифрового регулятора по формулам

4. Оптимальные регуляторы для объектов с запаздыванием
4.1. Технологические объекты с запаздыванием
4.2. Постановка задачи синтеза оптимального регулятора
4.3. Решение задачи синтеза
4.4. Вычисление вектора Кос
4.5. Нахождение выражения для X(t+т)
4.6. Получение оптимального закона управления  
4.7. Реализация оптимального регулятора  

5. Модальные цифровые регуляторы  для объектов с запаздыванием
5.1. Модальный цифровой регулятор для объекта первого порядка с запаздыванием
5.2. Модальный цифровой регулятор для объекта второго порядка с запаздыванием

6. Адаптивные регуляторы и системы управления
6.1. Адаптивные регулирующие контроллеры
6.2. Адаптивный ПИД регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройки
6.3. Адаптивный ПИ регулятор с настройкой по АФХ разомкнутой системы

НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ КОМПАНИИ "АТМ" >>

Copyright (c) 2000 ATM




- Начало -    - Вперед -



Книжный магазин